几个前提
1、全厂上下要真正有自动化的观念和引进自动化的决心；
2、公司订单相对稳定：包括订单量及产品结构的基本一致；
3、公司模具：1）以后模具在设计时都要将 "后续要使用机械手” 这个观念考虑进去，比如不要有很大倒扣，人工去取都有 很 大的难度，机械手去取就更不理想了，等等；2）公司现有模具结构在专业机械手厂家的指导下，能改良的要不惜 代价去做 改良，只有下定决心，才能把机械手的自动化成功引进贵司；
准备工作
1、气源：准备或增加空压机，准备空气冷冻干燥机；
2、一定长度的气管；
3、注塑机说明书；等等
机械手装上后可能出现的一些问题
1、贵司技术人员的使用熟练度不够，造成机械手的使用率不高，比如不同产品要调节不同的治具，技术人员不熟练而调不 出来；这种现象经过我司技术人员的教育训练加上贵司技术人员的摸索会慢慢消失；
2、部分产品现有模具确实没办法用得了的而造成机械手没法使用，这种现象唯一办法就是改模具或不用机械手；
机械手的后期保养及维护
1、我司保修期为贰年，整机终身维护；
2、每月我司有定期例检；
3、机台在使用过程中要定期保养比如定期擦拭，定期加注润滑油等；
4、机台速度适中，在成型周期内让它温柔动作；
5、上下模具时要小心不要撞到机械手；否则极容易造成机台电路短路或外形变形
关键字：三轴伺服机械手
